联系人：李益
电 话：0512-53436001
手 机：18006220361 18915782981
邮 箱：ajinpower@163.com
网 址：www.yjbls.com
地 址：江苏省太仓市直水路1658号西北方向112米
助力机械手动作时间的设计要求
助力机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂整体形象。助力机械手在设计的过程中，当机械手各动作的zui大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。
液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。助力机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：
1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；
2、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。助力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定；
3、在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行，为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
