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助力机械手控制装置
目前现已获得一定成绩。视觉功用即在机械手上设备有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。作业是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便剖析物体的品种、大小、颜色和方位，并宣布指令操控机械手进行作业。触觉功用便是在机械手上设备有触觉反应操控设备。触觉功用便是在机械手上设备有触觉反应操控设备。作业时机械手首要伸出手指寻觅作业，经过设备在手指内的压力灵敏元件发生触觉效果，然后伸向前方，捉住工件。
助力机械手
