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冲床机械手的工作流程是怎样的

2021-08-30 16:25:34

使用冲床机械手的工作流程是怎样的?我整理了以下内容,希望对大家有所帮助。

助力机械手的动作过程如下:从原点按下启动按钮时,降低电磁阀通电,机械手开始降低。

下降到底时,遇到下限开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时连接夹紧电磁阀,机械手夹紧。夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶部时,遇到上限开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时连接右移动电磁阀,机械手右移动,右移动到位时,遇到右移动极限开关,右移动电磁阀断电,右移动停止。

此时,如果右工作台上没有工作,光电开关将被打开,电磁阀将被打开,机械手将被打开。下降到底时,遇到下限开关,电磁阀将关闭,下降停止;同时,夹紧电磁阀关闭,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时遇到极限开关,上升电磁阀关闭,上升停止;同时,接通左移电磁阀,机械手向左移动;向左移动到原点时,遇到左极限开关,向左移动电磁阀关闭,向左移动停止。

助力机械手

此时,助力机械手通过八步完成一个循环。

以上是使用冲床机械手的工作流程介绍在这里,希望对大家有所帮助。

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