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助力机械手是一种由人工操作的气动辅助机械手。用户手动操作机械臂结束机械手的上下运动和旋转运动，通过操作气动开关结束夹具的夹紧，然后进行工件的转移、搬运和安装。助力机械手操作简单方便，灵活性强，适用于现代安装工业及加工中 心、汽车安装等操作。使用该动力机械手可以降低操作人员的劳动强度，操作轻便，定位准确，确保设备和操作人员的安 全。
在规划过程中，助力机械手涉及平衡要素。利用气体控制压力调度阀调整信号的气体压力，可自动调整和校正助力机械手的平衡。
助力机械手设备可采用负载端等效力臂的标准，标准较长等效力臂和标准较短等效力臂两个上限区域。标准较长等效力臂一般位于两个负载端臂180度夹角时的区域，较短等效力臂位于两个负载断臂缩短到0度时的区域。
在助力机械手设备平衡功能的调试校正阶段，无论是空载平衡功能的调试校正还是负载平衡功能的调试校正，助力机械手设备一般应调整到等效臂较短的区域条件。在空载情况下，利用空载气体控制压力调度阀调节信号的气压，使气缸端和负载端处于受力平衡状态。在负载情况下，可利用负载气体控制压力调度阀设备调整信号气体压力，使重物负载端和气缸端保持受力平衡。
当助力机械手设备处于较短等效力臂的平衡功能调度校正阶段时，平衡信号气体压力是助力机械手负载端臂能够在所有区域结束平衡的较小气体压力，而负载端臂在其他区域的反应气体压力一般大于基准信号气体压力。
