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机械臂是助力器的主要部件，它可以进行前后弹性、上下升降、左右摇摆、上下摆动等动作。这样敏感的辅助机械手的动作安排是什么呢？以下助力机械手厂家小编就为大家简单的介绍一下每一种安排及其特点：
手臂的直线运动排列：手臂的直线运动主要是指它的伸、举动作。一般采用往复油缸或气缸驱动，或由直线电机驱动。
二臂左右摆动排列：一种柱面坐标式和坐标式机械手，其手臂均有左右摇摆摆动作，此动作可以通过摆动油缸、齿轮齿条排列、链轮排列、摆动机构等方式安排或往复缸滑槽摆杆等来完成。
手臂俯仰动作的布置：机械手手臂上的俯仰动作通常是铰接往复缸。
