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随着我国制造业的发展，特别是汽车和汽车零部件制造业作为机械手的主要应用领域，机械手的装配量将迅速增加。此外，工业机械手的应用领域正逐步扩展到电子信息产业、建筑、采矿等领域。预计未来工业机械手年均增长率将达到25%左右。从制造业的发展过程来看，中国正处于工业化的过程中，生产手段需要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变化，工业成品也将经历数量、质量、灵活、低成本的发展阶段，目前机床、模具制造业一般需要技术和设备升级，以提高竞争力，提高经济效益，因此，中国帮助机械手行业的发展空间很大。
科技进步促使市场对冲压技术和冲压设备提出了更高的要求。如今，冲压设备的竞争日益激烈，高度自动化、智能化、多功能、效率高、低消耗的冲压设备越来越受到业界的青睐。到目前为止，冲压机械手的要求具有简洁、生产率高、配套设施完善、自动化等特点。自动机械手设计的主要特点：具有高分辨率的材料和厚度。在冲压生产过程中，生产材料的厚度和材料变化不易被人眼区分。因此，在冲压机械手设计师的结构中，首先要考虑自由度，即工作空间范围。自由度越多，结构和控制系统就越复杂。目前市场上销售的机械手大多有2~6个自由度。当然，一般需要3个以上的自由度才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度，更重要的是精度和刚度(后者在多自由度机械手中非常重要)，这关系到工作的准确性，而后者关系到工作时的负载大小和速度。至于驱动系统，如果是中小负荷，工作速度高，建议选择全电驱动或电气联合驱动，否则可以考虑电液气混合驱动。目前，加工过程中机械手的转速不能改变；今后，助力机械手厂家转速应根据材料的变化进行识别，以控制在优化状态下工作，在短时间内完成各工序，实现自动抓取、自动送料、取料等工序。
