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利用探测吸盘或机械手末尾夹具及平衡缸内气体压力，能够主动识别机械臂是否受力，通过气动逻辑控制回路，主动调节平衡缸内气压，达到主动平衡的目的。操作时，重物就像悬挂在空气中，可以防止产品对接时发生碰撞。助力机械手厂家实用新型适用于机械手操作范围内，操作者可以方便地前后上下移动任何方向，个人也可以轻松操作。与此同时，气动回路还具有防止误动漏电及失压维修等连锁维修功能。要点在于，气动平衡式吊机无需电气控制系统，仅需压缩空气及真空源(根据工作情况)便可操作，十分方便。
