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操纵部是机械手上的一种具有抓(吸)物的机构，它包括手指头、传力(或增力)机构和动力装置。
指是手内直接承受抓(或吸)取物体的元件。
1.手指的抓握功能。
助力机械手手指的抓取功能由被抓取对象和手指所决定。抓起物体的尺寸.形状.重量.材料和受外力的限制程度，以及运动(抓起移动的物体)情况，确定手指的尺寸.形状.数目.种类配置及动作，这又决定了手指的抓取功能(也就是该手指所能抓取的上限大小；手指对物体的约束和紧握程度；抓取精度-定位精度等)。
2.手指类型。
操纵器的手指分为机械型和吸盘型。手持物时，手的手指通常与手掌相对握在一起。机械指头无掌心，完全靠手指握住物体；而吸盘式手指仅相当于手掌吸附物体。机械手指的应用较为广泛。
机械手指通常以指根的运动和手指的数量或形状来分类。
(1)根据指根的作用进行分类。
回转指：手指的打开和关闭是通过指根旋转动作来完成的。无节指本体为直杆，固接体是直杆；固接体是一个弯曲构件，即在指节的中部形成一个“V”字节；自由关节指的本体在中间分开，指根和指尖通过铰链连接。
直指：指的打开和关闭是通过手指的直接动作来完成的。此指又可分为无关节指和自由关节指。有时候也将无关节指头.固定关节指头.自由关节指头互相结合成混合指头。
(2)根据手指抓起部位的形状来分类。
具有圆弧的.锯齿形.钩形和平版形状等。
3.与手指的典型表面接触情况。
尽管被抓取物体的形状和大小各不相同，但从抓取角度可以将抓取部位的形状分为5种典型曲面，如抓取物、板形、球形、锥形等5种典型曲面。不同手指在抓取这5种典型表面时的接触状态都不尽相同，根据触点的接触状态，可以分析、比较不同形状、数量的手指及其抓取功能，从而从中选择出合理的手指形态和手指的长度。
