联系人：李益
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完好无损的机械臂由三部分组成：主机构、夹具、动力源<电动或气动>。
主要结构：支撑所需搬运的重物在空间范围内停止上下、左右转动；
工装：根据搬运对象的不同，可以选择吸盘、夹爪、磁力吸附等。
电源：提供电源；
通过它的构造我们了解到助力机械手是一种非标产品，负载，搬运空间，需求到达的功能，夹爪等都需要根据企业的要求定制。
助力器悬挂机构的悬挂原理：
助力器悬吊原理主要是根据助力器的重量和油缸产生的力平衡，达到完全失重，重物达到零。这个对象就像是悬浮在太空中。
