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设计气动助力机械手需要注意哪些事项?

2021-07-13 15:35:22

空气动力机械手设计时要注意什么?

气动力机械手是现代加工车间中十分常见的自动化设备,能实现高重复性、高风险性的搬运、装配、切割作业。许多情况下,由于加工要求不同,需要定制。气动力机械手设计时需要注意哪些?

在设计中要考虑很多因素,以达到更好的自动化性能,其中气动气动设计要注意以下几点:

1.气动助力机械手制造的升降机应结合人工移动物体的速度,一般在15米/分以内,具体要根据实际需要进行设计。过慢的速度会影响它的效率。若速度过快,容易引起自身晃动和摆动,影响设备的稳定性。

2.在负载时,一般是手工操作3~5公斤推拉力。若规定操作的推拉力很小,相反,物体会产生惯性,影响机械手的稳定性,因此要有克服惯性的力,所以在设计时要注意平衡臂各关节处的摩擦力要合适。

3.平衡臂的杠杆率是1:5,1:6,1:7.5和1:10,以1:6作为标准规格。若提高杠杆率,工作范围可以扩大,但较大的增加应相应减少。

4.铸造、锻造等粉尘较多的厂房使用时,要对减速箱进行良好的密封,否则会影响其使用寿命。在黄油密封下,平衡臂旋转部分的轴承。

5.小横臂要有足够的刚度。若平衡臂满负荷上升,小横臂因刚度不足而变形,将影响负荷时平衡区的变化。

6.大横臂、小横臂、提升臂、支撑臂等部位的孔距应保证附着杠杆率,否则空载时也会影响平衡区的变化。

7.旋转减速器箱体旋转座上两轴承间的距离不能太小,否则会破坏机械手的转动部分。

8.安装固定气动助推器时,须首先调整水平导向槽的水平度,不水平度不得超过0.025/100毫米。

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