以往，中国制造业的繁荣依赖于大量廉价劳动力。但是时移境迁，随着近年来新增劳动人口的减少和人民生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工半读已经成为越来越普遍的现象，为满足生产的需要，自动化生产逐渐受到企业主的重视。助力机械手、角铁法兰自动焊等非标准设备作为自动化生产的重要组成部分，十年来也越来越普及，市场上也涌现出一大批非标设备制造商。

——结构上的可靠性。

1、各构件分工明确，功能明确；机构稳定可靠，满足使用要求；

2、机构定位准确；

3、重复精度满足使用要求；

4、机架、机座及零部件刚性足够，工作时不会变形(如缸座等)；

5、运动不会受到干扰。

(1)在部件的所有自由度范围内(360°旋转、摆动、上下、左右)无碰撞、阻挡(包括电线、气管等)，保留尽可能大的空间；

(2)必要时，螺钉采用埋头或平头。

二、安 全措施。

1、保护罩(如皮带、移动机构等防止意外事故)；

2、根据需要，设计双手操作按钮(如冲床等运动装置)；

3、根据需要设置安 全光栅；

4.设定上限位置限制器(机械限位和机械限位双保险)；

5、当需要时，电机安装扭力限制器，防止超载燃烧；

6、如果需要，加一个保护罩。

安装、调试方便。

1、精度要求较大、不易加工的大型支架，底座面板采用可调节支撑(大直径细牙螺柱)，降低成本；

2、应预留螺纹连接部位尽较大的安装维护空间；

3、对有定位精度要求的零件，应尽可能延伸到基板上，不可直接安装在焊接机架上。

四、气(油)管道要求。

1、在机架和底座面板上预插多个管道孔，减少安装现场开孔的困难；

2、对于大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；

3、旋转气管应采用旋转接头；

4、对于远距离、多管系统，为了便于维护，应采用可拔插的对接式连接。

五、电气线路要求。

1、机架和底座面板要预留多个电机及导轨穿线孔，需往复式长距离移动部位采用拖链；

2、触控座位要可调；

对于小电流的低压电器，为了维护方便，可以采用对接式连接；

如有需要，电线应采取防油防爆(金属软管)措施。

六、滑动转动部位的润滑措施。

1、导轨等滑动部位，以及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油嘴。

2、必要时，设置防尘结构(如采用带密封盖的轴承、密封圈等)。

七、其他要求。

机器结构符合加工工艺要求，制造方便；

2、结构简洁；

3、符合经济要求；

四、符合美学原则；

符合噪声要求(例如，同步带传动比齿轮传动噪音小)；

符合环保要求(防尘、没有污染)。