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助力机械手的系统组成有哪些?

2021-07-23 17:03:57

助力机械手的系统组成是什么?

助推器,又称助推器,平衡起重机,平衡助推器,手动移载机(上述说法不专业,但在国内已十分流行),是一种新型的助推器,用于物料搬运和安装。其巧妙运用力平衡原理,使操作者能相应地推拉重物,从而在空间中平衡移动定位。在重物上升或下降时,会形成浮动状态,通过气路保证零操作力(实际上,由于加工工艺和设计成本的控制,操作力以小于3kg为判断标准)。无需熟练的点动操作,操作者可用手推拉重物,将其正确放置在空间的任何位置。

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构成系统。

一套完整的助力机械手设备主要由三部分组成:平衡起重机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。

主机是实现材料(或工件)在空中无重力浮动的主要装置。机械手是实现工件捕获、满足用户相应搬运和组装要求的装置。安装结构是根据用户服务区域和现场条件支持整个设备的机构。

应用。

由于其无重力观、操作方便、安全高效等特点,平衡应用于现代工业中的物料搬运、高频搬运、准确定位、零件组装等场合。

从接受原材料和材料到加工、生产、储存和配送,平衡起重机手动载荷系统起着重要作用。

正确使用相应的材料处理方法和手段,大大提高了各行业重物处理和处理现场操作人员的健康和安全,大大提高了操作合理性、劳动力节约、生产效率提高和产品质量保证。

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