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太仓亚进把兰斯机械有限公司

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助力机械手机构的选型原则

2021-09-06 11:09:14

助力机械手通常属于空间开链。鉴于工业助力机械手的工作环境复杂、不确定、分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循基本原理,又要考虑其工作特性。助力器是最早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可以替代人的繁重劳动,实现生产的机械化、自动化,可在有害环境中操作,保护人身安全,被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

以下为大家讲解助力机械手选型的四个要点:

取出时间:产品的取出时间是指机械手从模具中取出产品的循环时间。这个时间会随着产品的取出而变化。选择时,主要考虑的是产品是否对取出时间有特殊要求,如果要求取出时间非常短,可能需要手臂伺服机械手。

2.横行行程:机械手的横行行程是指机械臂横行方向的一条较大行程。选择时,主要考虑机台间的间距是否足够大,或有无特殊要求,尤其是两个机械手相邻一正一反安装时,两台机械臂之间是否有足够的空隙。

3.手臂行程:助力机械手的手臂行程是指手臂上下运动的较大位移。选择时要注意手臂有足够的行程来取产品。这里有一个计算手臂行程的经验公式:手臂行程=注塑机模中心距+加高基座+臂底到臂底的距离+50mm。

4.较大载荷:助力机械手的较大承载力是指包括夹具、抱具、吸盘等与产品重量在内的特殊冶具的总重。

助力机手臂选型时,要特别注意产品冶具的重量不能超过机器参数规定的80%,否则助力器的爪旋组很容易损坏,影响机器的使用寿命。因此,并非所有的注塑机械臂都能由注塑机机械手获得产品,有时还需要一个侧取机械手臂助力器。


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