助力机械手的发展史

2021-09-14 14:42:47

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助推器又被称为助力机械手是从早期出现的古代机器人发展而来的，助力机械手的研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，尤其是自1946年第1台数字电子计算机问世以来，计算机在高速、大容量、低价格方面取得了令人瞩目的进步。与此同时，对大规模生产的迫切要求也促进了自动化技术的进步，也为机器人的发展奠定了基础。而核能技术研究则要求某些操纵机械代替人工处理放射性材料。基于这种需要，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又发展了机械式主-从式助力机械手。

助力机械手

助力器最早是由美国联合控制公司于1958年开发的，1958年美国联合控制公司开发出了第1种助力机械手，其结构为：在机体上安装一个旋转臂，在顶部装有电磁块的工件抓持机构，控制系统为示教形。伴随着计算机和自动控制技术的飞速发展，农业机械必将进入高度自动化、智能化时代，它的应用可提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力短缺等问题。