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干货分享:助力机械手重复定位

2021-11-13 11:45:03

助力机械手重复定位

1. 定位精度,即机械手的位置设置和重复定位的准确度。

2. 两种定位方式,可以通过行程开关、机械挡板和各种传感器实现。

3. 反应速度,也就是操纵器全行程时的较大速度。

4. 行程,也就是机械手的运动行程范围。

5. 操纵力(也称为臂力或负载),也就是,一个帮助机械手的操作能力与操作机械臂的速度有关,而帮助机械手操作时,常常要标明速度限制下的操纵力。


机械手

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